協(xié)作機器人裝箱系統(tǒng)是一種柔性化、智能化的自動化包裝解決方案，采用先進的協(xié)作機器人（Cobot）技術(shù)，可安全地與人工協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)高效精準的裝箱操作。該系統(tǒng)適用于食品、藥品、電子產(chǎn)品、日化用品等行業(yè)的多種產(chǎn)品裝箱需求，特別適合柔性化生產(chǎn)和小批量多品種的包裝場景。同時，協(xié)作機器人也可以作為碼垛機使用。
1.配備力覺傳感器和碰撞檢測功能，無需安全圍欄即可與人協(xié)同工作
2.支持多種裝箱模式：矩陣式、交錯式、嵌套式等
3.可處理多種包裝形式：盒裝、瓶裝、袋裝、異形產(chǎn)品等
4.可選配2D/3D視覺系統(tǒng)，自動識別產(chǎn)品位置和姿態(tài)
| 分類 | 參數(shù)項 | 技術(shù)規(guī)格 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 基本參數(shù) | 型號 | YPK-PL200（標準型）/ YPK-PL300（高速型） | 可定制非標機型 |
| 適用箱型 | 紙箱/塑料箱（L200-600×W150-400×H100-300mm） | 支持異形箱定制 | |
| 裝箱速度 | 20-40箱/分鐘（視箱型與布局） | 高速型可達60箱/分鐘 | |
| 機器人單元 | 機械臂型號 | 協(xié)作機器人CR10（負載10kg）/ CR20（負載20kg） | 可選UR/發(fā)那科/國產(chǎn)品牌 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | 視覺輔助可達±0.05mm | |
| 自由度 | 6軸柔性關(guān)節(jié) | 支持復(fù)雜軌跡裝箱 | |
| 輸送系統(tǒng) | 進料輸送帶 | 皮帶式/滾筒式（速度0-15m/min可調(diào)） | 304不銹鋼材質(zhì) |
| 出料輸送帶 | 動力滾筒線（承重50kg/m） | 可對接AGV或碼垛機 | |
| 視覺系統(tǒng) | 定位相機 | 500萬像素工業(yè)相機（可選3D視覺） | 識別精度±0.2mm |
| 功能 | 箱體定位/產(chǎn)品計數(shù)/缺件檢測 | 支持深度學習算法 | |
| 控制系統(tǒng) | 主控PLC | 西門子S7-1200/三菱FX5系列 | 支持EtherCAT總線通信 |
| 操作界面 | 15寸觸摸屏（中/英文界面） | 可存儲100種產(chǎn)品配方 | |
| 安全防護 | 安全認證 | ISO/TS 15066協(xié)作安全標準 | 力控碰撞檢測 |
| 防護等級 | IP54（整線）/ IP65（可選） | 食品行業(yè)可配不銹鋼防塵罩 | |
| 能耗 | 整機功率 | 5.5kW（峰值7.5kW） | 待機功耗＜0.8kW |
| 擴展功能 | 可選模塊 | 稱重剔除/自動封箱/二維碼貼標 | 按需定制 |
