小袋食品蜘蛛手裝箱協作機器人碼垛包裝線，是由開箱機、蜘蛛手裝箱機、自動折蓋封箱機、無人化捆扎機以及協作機器人碼垛機組成，該機最大特點是針對小袋物品進行裝箱，配以視覺識別系統(tǒng)，裝箱效率高，故障率低，同時配以協作式機器人碼垛機，占地面積小，安全性高，雙托盤同時碼垛，不浪費人工。多用于食品、藥品、電子、精密部件等小件產品裝箱碼垛領域。

 該線體也可以配合熱熔膠開箱機和熱熔膠封箱機使用，整線更加環(huán)保，封箱效果更佳，也可配以雙抓手，提高裝箱效率，使得產線整體性能更加。

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